NOCICEPTION 

1. PRESSION . CODER LES DÉFORMATIONS

2. TACT . INFORMATION DIFFUSE . VIBRATIONS LENTES

3. VIBRATION . VARIATIONS RAPIDES . ENTENDRE LA MUSIQUE PAR LE VENTRE

4. ÉTIREMENT . CHAMP LARGE . LIMITES FLOUES

5. NOCICEPTION . DÉFENSE ET ALARME